OpenCV for Java On linux学习笔记

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环境配置

  • 下载并安装Java JDK
  • 下载安装Eclipse（Eclipse IDE for Java Developers）
  • 下载安装openCV2.4.12 linux版本

安装前先下载OpenCV必要的依赖

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install ant

OpenCV2.4.12下载地址,解压下载OpenCV的文件在您选择的位置,例如/home/sun/OpenCV2.4.12，进入OpenCV2.4.12目录，并在目录下创建build文件夹

cd /home/sun/OpenCV2.4.12/ 
mkdir build
cd build

执行cmake命令

cmake - DBUILD_SHARED_LIBS = OFF ..

不要忘记后面的点点
然后检查输出信息To be build里面有没有java

如果没有则应该少了依赖，请检查cmake jdk等是否配置正确，如果有则

make -j8

执行完后，/build/bin/下面应该有一个opencv_2.4.12.jar这个jar包，这个jar包含Java绑定和所有OpenCV的东西，是一个本地动态库。

配置Eclipse

新建一个Java工程

右键工程->Build Path->Configure Build Path,进入Java Build Path配置页面，然后点击Add Library

接下来按照图示操作：

点击Edit后在弹出的对话框中输入OpenCV/build/lib路径

点击finish结束,创建User Library的目的是为了方便导入OpenCV的依赖。

配置Idea

右键Module->Open Module Settings->Libraries

点击+号新建一个Libraries（选择Java）

在这里选择Build/bin/opencv-2412.jar（即刚刚生成的jar）
在Choose Modules里面选择你要使用到opencv的Module

然后在这样Open Module Settings中Apply，jar包就导入了，接下来配置lib路径

在上图中点HelloOpenCV（选择自己的工程）打开Edit Configurations

在VN options 设置参数：

-Djava.library.path=/home/sun/OpenCV2.4.12/build/lib  //选择自己opencv lib库路径

测试

在刚刚的工程里新建一个类

在类文件里面编写如下测试代码：

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import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary("opencv_java244");
        Mat m  = Mat.eye(3, 3, CvType.CV_8UC1);
        System.out.println("m = " + m.dump());
    }
}

运行该工程，如果在控制台看到如下输出就成功

Create a simple application

上面测试中创建一个简单的Java应用程序，接下来会讲解下代码

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System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME); //在项目中设置加载OpenCV的本地库
   Mat mat = Mat.eye(3, 3, CvType.CV_8UC1);  //新建一个Mat类

Mat

Mat是OpenCV中的核心数据结构，Mat类用于表示一个多维的单通道或者多通道的稠密数组。能够用来保存实数或复数的向量、矩阵，灰度或彩色图像，立体元素，点云，张量以及直方图（高维的直方图使用SparseMat保存比较好）。简而言之，Mat就是用来保存多维的矩阵的。
而计算机处理图像则是把图像转化为矩阵处理，尺寸为 M × N 的图像可以用一个 M × N 的矩阵来表示
，矩阵的值则是图像该点的像素亮度。一般来说，灰度图用 2 维矩阵表示，彩色（多通道）图像用 3 维矩阵（M × N × 3）表示。对于图像显示来说，目前大部分设备都是用无符号 8 位整 数（类型为 CV_8U）表示像素亮度。
Mat的常见属性：

  • data uchar型的指针。Mat类分为了两个部分:矩阵头和指向矩阵数据部分的指针，data就是指向矩阵数据的指针
  • dims 矩阵的维度，例如5*6矩阵是二维矩阵，则dims=2，三维矩阵dims=3，取值应该大于或等于 2
    rows 矩阵的行数
  • cols 矩阵的列数，如果矩阵超过 2 维，rows和cols这两个变量的值都为-1
    size 矩阵的大小，size(cols,rows),如果矩阵的维数大于2，则是size(-1,-1)
  • channels 矩阵元素拥有的通道数，例如常见的彩色图像，每一个像素由RGB三部分组成，则channels = 3
  • refcount 指向引用计数的指针，如果数据是由用户分配的，则为 NULL
  • type 表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：
CV_8UC1 CV_8UC2 CV_8UC3 CV_8UC4
CV_8SC1 CV_8SC2 CV_8SC3 CV_8SC4
CV_16UC1 CV_16UC2 CV_16UC3 CV_16UC4
CV_16SC1 CV_16SC2 CV_16SC3 CV_16SC4
CV_32SC1 CV_32SC2 CV_32SC3 CV_32SC4
CV_32FC1 CV_32FC2 CV_32FC3 CV_32FC4
CV_64FC1 CV_64FC2 CV_64FC3 CV_64FC4

这里U（unsigned integer）表示的是无符号整数，S（signed integer）是有符号整数，F（float）是浮点数,例如：CV_16UC2，表示的是元素类型是一个16位的无符号整数，通道为2.
C1，C2，C3，C4则表示通道是1,2,3,4 ,type一般是在创建Mat对象时设定，如果要取得Mat的元素类型，则无需使用type，使用下面的depth

  • depth 矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。例如 type为 CV_16SC2，一个2通道的16位的有符号整数。那么，depth则是CV_16S。depth也是一系列的预定义值，
    将type的预定义值去掉通道信息就是depth值:
    CV_8U CV_8S CV_16U CV_16S CV_32S CV_32F CV_64F
  • elemSize 矩阵一个元素占用的字节数，例如：type是CV_16SC3，那么elemSize = 3 * 16 / 8 = 6 bytes
  • elemSize1 矩阵元素一个通道占用的字节数，例如：type是CV_16CS3，那么elemSize1 = 16 / 8 = 2 bytes = elemSize / channels

Mat.eye表示一个单位矩阵，我们设置它（3×3）和它的元件的类型的尺寸(CvType.CV_8UC1)